Skip to ContentSkip to Navigation
Over onsNieuws en agendaNieuwsberichten

1e plaats voor RUG team in internationaal robotvis toernooi

21 mei 2012
Robotvissen
Robotvissen

Van 18 tot en met 20 mei heeft een team van de Rijksuniversiteit Groningen (RUG) deel genomen aan het IFUR toernooi voor robotvis-waterpolo in Nanjing, China. In de creatieve ronde was het RUG-team bijzonder succesvol met hun samenwerkingsstrategie gebaseerd op hoe wolven jagen in de natuur, en sleepte de eerste prijs in de wacht. Het IFUR toernooi is een jaarlijkse internationale wedstrijd voor studenten. Dit jaar namen 25 teams deel in de 14 onderdelen.

RUG team in internationaal robotvis toernooi
RUG team in internationaal robotvis toernooi

Controlestrategie voor robotvissen

De deelnemers, Ömer Arslan, Ruben Zwetsloot en Rutger Kamps, zijn studenten technische bedrijfskunde. In het kader van hun bachelor scriptie, gespecialiseerd in discrete technologie en productie automatisering (DTPA), hebben zij elk een controlestrategie ontworpen voor de robotvissen.

Cirkel dribbel en andere spelen

Het RUG-team heeft deelgenomen aan vier onderdelen: 1vs1 waterpolo, ‘ cirkel dribbel ’ , ‘obstakel ontwijken’ en de creatieve onderdeel. Bij 1vs1 waterpolo nemen twee teams het tegen elkaar op met elk één robot vis. Het doel is om te scoren met de bal die in het bad drijft (zie afbeelding). Bij de ‘ cirkel dribbel ’ competitie dient een vis met een bal om een obstakel in het zwembad te zwemmen. Bij het ‘obstakel ontwijken’ dient een vis de bal op te halen en terug te brengen naar het begin langs obstakels. Bij beide onderdelen geldt: het team met de snelste tijd wint. In de creatieve ronde presenteren de teams hun eigen waterrobotonderzoek.

Laatst gewijzigd:31 januari 2017 23:13
printView this page in: English

Meer nieuws

  • 15 februari 2019

    Groningse ingenieurs studeren straks af in Drachten

    De Rijksuniversiteit Groningen (RUG) start in het collegejaar 2019-2020 met een masteropleiding Mechanical Engineering; oftewel werktuigbouwkunde. Prof. dr. ir. Jacquelien Scherpen, voorzitter van het Groningen Engineering Center (GEC) noemde het eerder...

  • 12 februari 2019

    Het klimaatverdriet van Maarten Loonen

    De klimaatverandering op Spitsbergen; Maarten Loonen maakt het al jaren aan den lijve mee. Hij kan uren vertellen over ganzen, rendieren en gletsjers, over de onmetelijke en ons onbekende natuur. Maar het meest raakt hem de klimaatklok die voorttikt...

  • 05 februari 2019

    Master's programme in Nanoscience assessed as excellent for the 3rd time

    The Top Master's programme in Nanoscience has been assessed by an international peer review committee, organized by QANU, and their report has now been published and confirmed by the NVAO (Accreditation Organisation of the Netherlands and Flanders)...