Behind the scenes: hoe studenten van de RUG en Hanze samen een Marsrover ontwikkelen

De studenten van Makercie zijn volop bezig met de voorbereidingen voor de European Rover Challenge (ERC). Dit jaar doen de RUG-studenten het niet alleen, maar werken ze samen met vijf studenten van de Hanzehogeschool. Eerder won het team de remote editie van de ERC, maar dit jaar reizen ze af naar Polen om mee te doen aan de fysieke variant van de competitie. In dit artikel vertellen drie studenten over hun ervaringen als lid van het multidisciplinaire team

_{Tekst: Froukje Duursema, Corporate Communicatie}

Samen staan we sterker

De vicevoorzitter van het Makercieteam, Helena Jaworska, legt uit hoe het zit met de samenwerking met de Hanzehogeschool. ’De samenwerking tussen Makercie en Hanze begon rond juni 2023. In eerste instantie namen we contact op met de Hanze omdat we graag gebruik wilden maken van hun faciliteiten, waaronder 3D-printers en lasersnijders. Omdat de Hanzehogeschool erg geïnteresseerd was in ons project, verhuisde een deel van de hardware-afdeling van Makercie naar de Hanze Makerspace in het Van Doorenveste-gebouw op het Zerniketerrein.’ De Makerspace is er voor zowel technische als niet-technische studenten om te experimenteren met materialen, gereedschappen en machines. ‘De leden van de Makerspace op de Hanze waren erg enthousiast over ons idee en zijn tot nu toe enorm behulpzaam geweest. Sinds september 2023 hebben we vijf nieuwe leden gekregen afkomstig van de Hanzehogeschool, waar het team voorheen alleen uit RUG-studenten bestond.’

Eye-opener

Studente Mara Neculau is een van de vijf deelnemers van de Hanzehogeschool. Neculau studeert Vormgeving aan de Academie Minerva en specialiseert zich in graphic design en interaction design. Neculau kwam in aanraking met Makercie door een van de medeoprichters. ‘Ik vond het fascinerend dat een paar studenten, op basis van pure wilskracht, hun uiterste best deden om een team te vormen, dat ook nog eens binnen een jaar de European Rover Challenge won. Daarnaast merkte ik dat het team communicatie hoog in het vaandel heeft staan en niet bang is om fouten te maken en ervan te leren, daardoor wist ik al gauw wist dat ik mee wilde doen.’

‘Wat het team nog miste om volledig tot zijn recht te komen is iemand met kennis van visuele communicatie en de vaardigheden om merkrichtlijnen op te stellen. Ik vond het een fantastische kans om mee te doen als grafisch vormgever, vooral omdat het me de mogelijkheid gaf mijn vaardigheden praktisch toe te passen en mijn perspectief op techniek te verbreden. Mijn deelname heeft er zelfs toe geleid dat ik de leidende rol in het PR-team kreeg en vervolgens in het bestuur kwam. In het begin had ik geen idee wat ik kon verwachten. Het was een eye-opener om zoveel studenten te ontmoeten uit de techniek, een veld waar ik nooit verwacht had mee in aanraking te komen.’

Leren en toepassen

Wiskundestudente Izabela Kurek is lid van Makercie sinds maart 2023. In haar derde studiejaar kreeg ze meer keuzevrijheid en sloot ze zich aan bij het team, waar ze programma’s voor de robotarm ging schrijven. ‘Ik wist niet goed waar ik op wilde focussen binnen mijn studie, maar door Makercie ben ik erachter gekomen dat numerieke wiskunde en computertechnologie mij goed liggen. Hierdoor kreeg ik meer verdieping in mijn studie waardoor ik er ook veel meer plezier in kreeg.’

Kurek focust zich nu specifiek op de armen van de Marsrover en werkt aan de zogenaamde ‘collision detection’. Dit houdt in dat de arm van de robot moet weten waar hij wel en niet heen kan gaan. Hiervoor moet een ‘machine learning algorithm’ ingevoerd worden. ‘Een simpel voorbeeld is dat de robot niet door een voorwerp heen kan grijpen. Om dit te voorkomen wordt een model van het voorwerp gecreëerd zodat de robot het herkent en leert om eromheen te gaan.’

Multidisciplinaire samenwerking

Makercie begon met 6 leden. ‘Op dit moment hebben we ongeveer 80 leden. Door de groei van onze multidisciplinaire samenwerking heb ik veel mensen ontmoet van andere technische studies waar ik voorheen niet veel mee te maken had, zoals AI of Informatica. Als ik geen lid was geworden van Makercie dan was dat nooit gebeurd.’ Kurek geeft aan dat ze het samenwerken met de verschillende disciplines erg waardeert.  ‘Het is fijn om zoveel verschillende invalshoeken te krijgen en samen te brainstormen.’

‘Ik kijk erg uit naar de fysieke editie van de European Rover Challenge dit jaar. Vorig jaar hebben we aan de remote-editie meegedaan, maar dit jaar gaan we naar Polen toe. Het lijkt me gaaf om te zien hoe de robot beweegt op basis van onze zelfgemaakte code.’

Meer informatie

Kijk voor meer informatie over het project op de website van de European Rover Challenge.

Bekijk hier meer informatie over het team.