Distributed control of networked lur’e systems
Promotie: | F. Zhang, MSc |
Wanneer: | 30 juni 2015 |
Aanvang: | 11:00 |
Promotors: | prof. dr. H.L. (Harry L.) Trentelman, prof. dr. ir. J.M.A. (Jacquelien) Scherpen |
Waar: | Academiegebouw RUG |
Faculteit: | Wiskunde en Natuurwetenschappen |
Oplossing voor niet-lineaire aansturing van robotteams
In het afgelopen decennium is de belangstelling voor multi-agent netwerken enorm toegenomen. Vooral onderzoek naar gedistribueerde coördinatie van multi-agent netwerken heeft veel aandacht getrokken van verschillende disciplines, zoals bijvoorbeeld de systeem- en regeltechniek. Met behulp van enkel lokale informatie tussen aangrenzende agents in een netwerk (zoals robots die als team functioneren) kan hun collectief gedrag gestuurd worden.
Maar wanneer onderdelen van het systeem niet-lineair reageren ontstaan er problemen. Fan Zhang richt zich op belangrijke problemen in de synchronisatie van niet-lineaire multi-agent netwerken, waarbij elke agent wordt gemodelleerd door een Lur'e systeem, waarbij feedback deels via niet-lineaire systemen komt.
We bestuderen eerst ongerichte dynamische netwerken van diffuus verbonden Lur'e systemen. Voldoende voorwaarden voor synchronisatie worden verkregen voor statische relatieve toestands terugkoppelings-protocollen. De kennis van de dynamiek van de agents en de gehele interconnectie topologie is vereist voor het bepalen van de geschikte protocollen. Zhang is er als eerste in geslaagd het probleem van zelf-synchronisatie van dynamische Lur'e netwerken op te lossen.
In zijn proefschrift behandelt hij vervolgens nog enkele niet-lineaire systemen, zoals heterogene Lur'e netwerken. Hij doet voorstellen voor oplossingen en voor verder onderzoek.
Fan Zhang verrichtte zijn onderzoek binnen de afdeling Discrete Technologie en Productie Automatisering van het Engineering and Technology institute Groningen (ENTEG). Hij kon dit doen met behulp van een beurs van de Chinese Scholarship Council (CSC).
Last modified: | 15 April 2019 12.39 p.m. |
More news
-
04 July 2025
University of Groningen awards various prizes during Ceremony of Merits
The UG awarded different prizes to excellent researchers and students during the Ceremony of Merits on 4 July 2025.
-
02 July 2025
Relinde Weil reappointed as a member of the Supervisory Board UG
The Minister of Education has reappointed Relinde Weil for a second term as a member of the Supervisory Board of the University of Groningen.