Distance-based multi-agent formation control: a virtual tensegrity approach

Tensegrity-gebaseerde regelaars voor formatiecontroletaken

Tensegrity-raamwerken hebben aanzienlijke belangstelling gewekt in diverse disciplines, waaronder civiele techniek, biologie en mechanica, dankzij hun onderscheidende kenmerken. Geïnspireerd door het kabel-staafpatroon van het tensegrity-raamwerk past Zhiyuan Liu in zijn proefschrift een virtueel tensegrity-raamwerk toe op multi-agent formatie systemen voor de ontwikkeling van gedistribueerde regelingen. Liu toont het grote potentieel aan van het toepassen van tensegrity-gebaseerde regelaars op diverse formatiecontroletaken.

Zhiyuan Liu voerde zijn onderzoek uit bij het Engineering and Technology institute Groningen (ENTEG), afdeling Discrete Technologie en Productie Automatisering, met financiering van het Chinese Scholarship Council. 

Proefschrift: https://hdl.handle.net/11370/f365b2e0-af62-46c7-a9d8-9c3f256895ab