Synergies and end-effector kinematics in upper limb movements
| Promotie: | dr. I. Tuitert |
| Wanneer: | 06 november 2019 |
| Aanvang: | 14:30 |
| Promotors: | dr. R.M. (Raoul) Bongers, prof. dr. R.J. Bootsma, prof. dr. E. (Bert) Otten |
| Waar: | Academiegebouw RUG |
| Faculteit: | Medische Wetenschappen / UMCG |
Synergieën en eind-effector kinematica in bewegingen van de bovenste ledematen
Als je een motorische handeling herhaaldelijk uitvoert, is deze nooit precies hetzelfde. Dit komt doordat gedurende het uitvoeren van motorische acties veel vrijheidsgraden, zoals gewrichten en spieren, van het motorische systeem betrokken zijn. In de meeste gevallen is het aantal betrokken vrijheidsgraden groter dan het minimum aantal vrijheidsgraden dat nodig is om de motorische taak uit te voeren. Dit resulteert in veel verschillende oplossingen voor een motorische taak.
Om het overtallige aantal vrijheidsgraden te coördineren worden synergiën voorgesteld. Een synergie wordt gedefinieerd als het tijdelijke linken van vrijheidsgraden in taakspecifieke eenheden. Kay (1988) beschreef een synergie als de eerste stap van een tweestapsproces als gevolg van de interacties tussen de omgeving, het organisme en de taakfactoren. In de tweede stap interacteren de factoren met de synergie, wat resulteert in het specifieke gedrag. In haar proefschrift onderzocht Tuitert dit tweestapsproces door te kijken naar de invloed van taakfactoren op synergiën, eind-effector kinematica (vingertop positie- en snelheidsprofielen) en beide niveaus tegelijkertijd.
Het analyseren van de eerste stap van het tweestapsproces werd onderzocht met behulp van een analyse van gewrichtshoek variabiliteit, welke deze variabiliteit splitst in variabiliteit die wel en geen invloed heeft op de positie van de eind-effector, en de tweede stap aan de hand van end-effector kinematica. De resultaten lieten zien dat taakfactoren synergiën en eind-effector kinematica kunnen beïnvloeden. Het belangrijkste resultaat van dit proefschrift laat zien dat sommige taakfactoren vooral betrokken zijn bij de eerste stap van het tweestapsproces, terwijl andere taakfactoren vooral invloed hebben op de tweede stap van het proces. Dit suggereert dat het tweestapsproces een rol speelt bij de coördinatie van overtallige vrijheidsgraden.
CV Inge Tuitert
Inge Tuitert (1990) studeerde Bewegingswetenschappen aan de Rijksuniversiteit Groningen (RUG) Haar promotieonderzoek vond plaats bij de afdeling Bewegingswetenschappen aan de RUG en bij Faculté des Sciences du Sport aan Aix-Marseille Université. De titel van haar proefschrift luidt: “Synergies and end-effector kinematics in upper limb movements”.