Advancements in navigation of untethered small-scale helical devices

Vooruitgang in de navigatie van ongebonden kleinschalige spiraalvormige apparaten

In dit proefschrift van Chuang Li gaat het over vasculaire ziekten. Vasculaire ziekten hebben een grote impact op de gezondheid en vormen een uitdaging voor zowel patiënten als zorgverleners. Ze kunnen leiden tot ernstige complicaties zoals blokkades, aneurysma's en misvormingen, die levensbedreigend zijn als ze niet goed worden behandeld. Traditionele behandelingen omvatten vaak ingrijpende procedures met lange herstelperiodes en risico's.

Met de vooruitgang in wetenschap en technologie tonen magnetische helicale apparaten (MHA's) potentieel als minimaal invasieve chirurgische hulpmiddelen voor vasculaire ziekten. Door minimaal invasieve ingrepen, nauwkeurige navigatie en real-time beeldvorming te combineren, kunnen magnetische helicale apparaten de behandeling van vasculaire aandoeningen verbeteren en de last voor patiënten verminderen.

Maar er zijn nog steeds uitdagingen, zoals variaties in bloedstroomsnelheden en complexe vaatstructuren, die de beweging en navigatie van magnetische helicale apparaten kunnen beïnvloeden. Het begrijpen van deze variabelen is cruciaal voor toekomstige ontwikkelingen in medische toepassingen. Het verkennen van effectieve besturingsmethoden die de veiligheid van het menselijk lichaam tijdens het gebruik van magnetische helicale apparaten waarborgen, is dan ook belangrijk.

Proefschrift: https://hdl.handle.net/11370/859d7f92-f56f-425f-8a61-f9ed6dc19a77