Magnetic soft robots toward non-invasive diagnosis and therapy
Magnetische zachte robots voor niet-invasieve diagnose en therapie
Magnetische zachte robots zijn naar voren gekomen als veelbelovende platforms voor biomedische toepassingen, dankzij hun miniatuurformaat, mechanische flexibiliteit en draadloze aandrijfmogelijkheden. Hun vermogen om natuurlijke voortbeweging na te bootsen en zich te verplaatsen in krappe,dynamische en heterogene omgevingen maakt hen uitermate geschikt voor taken zoals gerichte medicijnafgifte, minimaal invasieve diagnostiek en interventies, en in vivo sensing.
Recente studies hebben aangetoond dat deze systemen aanzienlijk potentieel bieden voor het realiseren van multimodalevoortbeweging en het integreren van medische functionaliteiten. Niettemin vereist de klinische toepassing van deze systemen een meer diepgaande en systematische kennis van hun aanpassingsvermogen aan de omgeving, multifunctionaliteit en geïntegreerde sensorprestaties.
Het proefschrift van Chen Wang pakt deze uitdagingen aan door het ontwerp en de functionaliteit van magnetische zachte robots te verbeteren via een reeks toepassingsgerichte studies.