Skip to ContentSkip to Navigation
Over onsNieuws en agendaNieuwsberichten

Paul Neculoiu - Migrating robot control systems, towards the universality of robotic brains

17 juli 2012

Currently robot control systems are specifically designed, engineered and fine tuned for particular problems on particular robots. This leads to a significant waste of man-hours of engineer and Phd level work to implement and reimplement or adapt controllers for similar tasks on different robots resulting in an inefficient robotics industry as a whole. Thus the need to automate or at least semi-automate controller reusability arises. In this project we investigate the hurdles that need to be overcome in attaining controller universality and look into possible methods to bootstrap controllers to the different robot sensors and actuators. A case study was conducted on performing the migration of a controller from a wheeled robot with no mobile vision system (The Pioneer robot) to a legged robot with a mobile head mounted camera (An Aldebaran Nao). The two robots' different modalities makes the task challenging. What does it mean for two different robots to perform the s ame task? Machine learning methods were deployed using artificial neural networks (ANN) to learn the entire sensor abstraction - decision system - robot motor API tree, leaving just sensor feature extraction and low level motor controls in the hands of engineers. The method works reasonably well, effectively linking a number of controllers designed for a Pioneer onto the Nao's sensors and actuators. While preliminary, these methods provide insight into the future prospects of robots programming themselves and learning from each other with the help of humans.

Laatst gewijzigd:04 juli 2014 21:33

Meer nieuws

  • 21 februari 2018

    Provincie en RUG maken werk van duurzame landbouw

    De Provincie Groningen en de Rijksuniversiteit Groningen (RUG) slaan de handen ineen om de landbouwsector verder te verduurzamen. Hiertoe wordt een Bijzondere Leerstoel Natuurinclusieve Landbouw opgericht aan de RUG. De Provincie​draagt via haar Programma...

  • 20 februari 2018

    Zelforganisatie onderwaterplanten houdt rivieren gezond

    Onderwaterplanten spelen een essentiële rol om rivieren en waterlopen gezond te houden. Biologe Loreta Cornacchia van het Koninklijk Instituut voor Onderzoek der Zee (NIOZ) ondervond dat de waterplant sterrenkroos een regelmatig verspreid 'klonterig'...

  • 19 februari 2018

    Prinses Beatrix en Prinses Mabel bij uitreiking 4e Prins Friso Ingenieursprijs in Groningen

    Het Koninklijk Instituut Van Ingenieurs (KIVI) reikt op 21 maart 2018 voor de vierde keer de Prins Friso Ingenieursprijs uit aan de Ingenieur van het Jaar. Ook dit jaar zijn Prinses Beatrix en Prinses Mabel hierbij aanwezig. ​De Rijksuniversiteit Groningen,...