Gait augmentation through co-adaptation
Verbetering van het loopvermogen door co-adaptatie
De voet en enkel spelen een cruciale rol bij het menselijk lopen. Ze vormen een dynamische verbinding tussen het lichaam en de grond en passen telkens hun stand en functie aan om de gewenste beweging te faciliteren. Technologische hulpmiddelen, zoals schoenen, enkel-voetorthesen of prothesen, kunnen worden gebruikt om het voet-enkelsysteem te optimaliseren. Ondanks diverse innovaties voldoet de effectiviteit van geavanceerde hulpmiddelen vaak niet aan de verwachtingen.
Een methode die de doeltreffendheid van deze hulpmiddelen kan verbeteren is human-in-the-loop-optimalisatie. Tijdens human-in-the-loop-optimalisatie worden de gebruiker en hulpmiddel samen opgenomen in de optimalisatiecyclus en worden de instellingen van het hulpmiddel systematisch aangepast. Hierbij wordt gebruikgemaakt van een intelligent optimalisatie algoritme dat de instellingen van het hulpmiddel bepaalt en optimaliseert op basis van de gemeten loopprestatie. Het doel van dit proefschrift van Thijs Tankink is het ontwikkelen en onderzoeken van human-in-the-loop-optimalisatieprotocollen om de effectiviteit van technische hulpmiddelen, schoenen en prothesevoeten in het huidige proefschrift, te verhogen en loopfunctie te verbeteren.
We hebben laten zien dat optimale instellingen van technologische hulpmiddelen sterk verschillen tussen individuen, waarbij kleine verschillen in instellingen loopprestatie op individueel niveau al kunnen beïnvloeden. Dit benadrukt de urgentie om hulpmiddelen af te stemmen op het individu. Human-in-the-loop-optimalisatie is in staat optimale instellingen te identificeren terwijl het gelijktijdig het motorisch leren van de gebruiker faciliteert en hiermee co-adaptie tussen gebruiker en hulpmiddel bevordert. Hoewel klinische haalbaarheid van human-in-the-loop-optimalisatie in de huidige vorm onzeker is, zijn obstakels tot implementatie te overbruggen en heeft human-in-the-loop-optimalisatie de potentie om de effectiviteit van geavanceerde technologische hulpmiddelen voor lopen te verbeteren.