Control of port-hamiltonian systems. Observer design and alternate passive input-output pairs
Promotie: dhr. A. Venkatraman, 16.15 uur, Academiegebouw, Broerstraat 5, Groningen
Proefschrift: Control of port-hamiltonian systems. Observer design and alternate passive input-output pairs
Promotor(s): prof .dr. A. van der Schaft
Faculteit: Wiskunde en Natuurwetenschappen
Contact: Aneesh Venkatraman, tel. 050-363 3972, e-mail: aneesh.82@gmail.com
Het regelen van poort-Hamiltoniaanse systemen
In het proefschrift van Aneesh Venkatraman worden twee onderwerpen in de regeling van poort-Hamiltoniaanse systemen met energie-dissipatie bestudeerd, namelijk (1) het waarnemerontwerp en stabilisatie door uitgangsterugkoppeling en (2) het aanpassen van de energiefunctie van poort-Hamiltoniaanse systemen door middel van alternatieve passieve ingangs-uitgangsparen.
Aneesh Venkatraman (India, 1982) studeerde Aerospace Engineering aan het Indian Institute of Technology. Het onderzoek werd uitgevoerd aan het Instituut voor Wiskunde en Informatica van de RUG.
| Laatst gewijzigd: | 13 maart 2020 01:13 |
Meer nieuws
-
16 april 2024
RUG ondertekent Barcelona Declaration on Open Research Information
De Rijksuniversiteit Groningen heeft de Barcelona Declaration on Open Research Information (Verklaring Open Onderzoeksinformatie) officieel ondertekend. Dit wordt gezien als een grote stap richting verantwoordelijke onderzoeksbeoordeling en open...
-
02 april 2024
Vliegen op houtstof
In Makers van de RUG belichten we elke twee weken een onderzoeker die iets concreets heeft ontwikkeld: van zelfgemaakte meetapparatuur voor wetenschappelijk onderzoek tot kleine of grote producten die ons dagelijks leven kunnen veranderen. Zo...
-
18 maart 2024
VentureLab North helpt onderzoekers op weg naar succesvolle startups
Het is menig onderzoeker al overkomen. Tijdens het werken vraag je je opeens af: zou dit niet ontzettend nuttig zijn voor de mensen buiten mijn onderzoeksveld? Er zijn allerlei manieren om onderzoeksinzichten te verspreiden. Denk bijvoorbeeld aan...