Magnetic localization methods for miniaturized agents
| Promotie: | Mw. Y. (Yiyang) Li |
| Wanneer: | 02 oktober 2024 |
| Aanvang: | 09:00 |
| Promotor: | prof. dr. S. (Sarthak) Misra |
| Copromotor: | dr. M. (M.-Ali) Shahbazi |
| Waar: | Academiegebouw RUG |
| Faculteit: | Medische Wetenschappen / UMCG |
Magnetische lokalisatiemethoden voor geminiaturiseerde middelen
In dit onderzoek van Yiyang Li wordt uitvoerig ingegaan op de positionering van magnetische reagentia, een veelbelovend onderzoeksgebied vanwege de enorme mogelijkheden voor medische en industriele toepassingen. Magnetische agentpositionering zorgt voor niet-invasieve en nauwkeurige locatie-tracking, wat van cruciaal belang is in gebieden, zoals beeldgestuurde chirurgie en robotica.
Het hoofddoel van dit onderzoek is het ontwikkelen, analyseren en optimaliseren van methoden voor het nauwkeurig lokaliseren van magnetische media onder verschillende statische en dynamische omstandigheden, met behulp van draadloze technologie.
In hoofdstuk 1, de meest geavanceerde technologie, wordt de precieze lokalisatie van magnetische agentia in het lichaam onderzocht en de nadruk gelegd op magnetische lokalisatie. Een wiskundig model van magnetische positionering is gebaseerd op magnetische dipolen. De toepassing van een niet-lineaire minimale kwadratenmethode om de foutdoelfunctie vast te stellen, vereenvoudigt de extractie van locatiegegevens.
Hoofdstuk 2 richt zich op geoptimaliseerde algoritmen en sensorconfiguraties die de nauwkeurigheid van de positionering verbeteren. Na een succesvolle statische plaatsing van een enkele magneet, wordt de dynamische positionering verder besproken in hoofdstuk 3, waarin een algoritme voor kalibratie en bewegingscompensatie wordt voorgesteld.
Hoofdstuk 4 geeft de real-time positioneringsfase van multimagneten weer. Het onderzoek culmineert in een geavanceerd begrip en verbeterde technieken voor het lokaliseren van magnetische agentia.
Samengevat worden in dit onderzoek de vooruitzichten voor de positionering van magnetische agenten systematisch onderzocht aan de hand van drie belangrijke aspecten: geoptimaliseerde algoritmen en sensorconfiguraties in hoofdstuk 2, mobiele positioneringsmethoden in hoofdstuk 3 en meerdere real-time positioneringsstrategieën in hoofdstuk 4. Elk hoofdstuk bouwt voort op de fundamenten die door zijn voorgangers zijn gelegd, wat resulteert in een volledige vooruitgang in de positioneringstechnologie van magnetische agenten.