Skip to ContentSkip to Navigation
Rijksuniversiteit Groningenfounded in 1614  -  top 100 university
About us Practical matters How to find us M. (Mauricio) Muñoz Arias, PhD

M. (Mauricio) Muñoz Arias, PhD

Assistant Professor
Profielfoto van M. (Mauricio) Muñoz Arias, PhD
Telefoon:
06 3103 4361 (Office)
Milica Krstic:
050 36 38428 (Secretary)
m.krstic rug.nl
E-mail:
m.munoz.arias rug.nl

Speerpunten

M. Muñoz-Arias is een onderzoeker die zich richt op het ontwikkelen en toepassen van port-Hamiltonian controle theorie, vooral in lucht- en ruimtevaartsystemen, hernieuwbare energie, robotica en duurzame technologieën. Zijn werk beslaat verschillende gebieden, waaronder het sturen van satellieten, het ontwerp van CubeSats voor aardobservatie, energieoptimalisatie voor golfenergieconverters en controlestrategieën voor zonne-energie- en pomp-hydro-opslagsystemen. Daarnaast heeft Muñoz-Arias belangrijke bijdragen geleverd aan modellering en controle in mechanische systemen, zoals flexibele manipulators en robotarmen, met een bijzondere focus op energie-gebaseerde benaderingen. Zijn interdisciplinair onderzoek omvat ook visuele servo-controle en de dynamiek van samengestelde ogen in biologische systemen.

Publicaties

An energy-based approach to the nonlinear modelling and drag-free control system design of space-borne gravitational wave detectors

Current-Sensorless Control Strategy for the MPPT of a PV Cell: An Energy-Based Approach

Tuning Rules for Passivity-Based Integral Control for a Class of Mechanical Systems

An Energy-Based Approach to the Force-Impedance Control Problem for Robot Manipulators

Passivity-Based Control Approach for Photovoltaic DC-DC Conversion and Output Voltage Regulation

Treating engineering students equally without treating them equally: Exploring the multi-evaluator paradox of a capstone engineering design project

An Energy-Based Modeling Approach to the Induction Machine

A Reversible Hydropump–Turbine System

Automated Charting of the Visual Space of Housefly Compound Eyes

Design of ADCS system for Earth Observation using a 3-unit CubeSat