Skip to ContentSkip to Navigation
breed in kennis  -  sterk in techniek
Sluiten
Over ons Praktische zaken Waar vindt u ons B. Yu

B. Yu

Geen foto beschikbaar
E-mail:
b.yu rug.nl
Publicaties Sustainable Development Goals

Publicaties

Scalable Visual Target Navigation with Foundation Models

Yu, B., 2026, [Groningen]: University of Groningen. 117 blz.

Onderzoeksoutput

VLN-Game: Vision-Language Equilibrium Search for Zero-Shot Semantic Navigation

Yu, B., Liu, Y., Han, L., Kasaei, H., Li, T. & Cao, M., 2026, In: IEEE Transactions on Robotics. 42, blz. 1824-1839 16 blz.

Onderzoeksoutput: Article › › peer review

Co-NavGPT: Multirobot Cooperative Visual Semantic Navigation Using Vision Language Models

Yu, B., Yuan, Q., Li, K., Kasaei, H. & Cao, M., feb-2025, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 11, 2, blz. 2122 - 2129 8 blz.

Onderzoeksoutput: Article › › peer review

Frontier Semantic Exploration for Visual Target Navigation

Yu, B., Kasaei, H. & Cao, M., 11-apr-2023, (Submitted) arXiv, 7 blz.

Onderzoeksoutput: Voordruk ›

Frontier Semantic Exploration for Visual Target Navigation

Yu, B., Kasaei, H. & Cao, M., 2023, Proceedings - ICRA 2023: IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, blz. 4099-4105 7 blz. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; vol. 2023-May).

Onderzoeksoutput › › peer review

L3MVN: Leveraging Large Language Models for Visual Target Navigation

Yu, B., Kasaei, H. & Cao, M., 13-dec-2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023. IEEE, blz. 3554-3560 7 blz. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

Onderzoeksoutput › › peer review

Bekijk volledig onderzoeksprofiel

Sustainable Development Goals

Meer informatie over de Sustainable Development Goals.

Volg de RUG
Stel je cookievoorkeur in. Lees onze privacy en cookie disclaimer voor meer informatie.