Javascript must be enabled for the correct page display
Skip to Content
Skip to Navigation
breed in kennis - sterk in techniek
Sluiten
Menu en zoeken
Contact
My University
Student Portal
Nederlands
English
Contrastmodus
Zoekpagina
<div class="rug-mask js--requires-cookie-consent-trigger"><div class="rug-warning--overlay rug-hidden rug-theme--content"><span class="rug-icon rug-icon--close rug-absolute rug-absolute--top-right rug-mt-xs rug-mr-xs rug-cursor--pointer js--requires-cookie-consent-close"/><div class="rug-notification--info rug-p js-id--alert"><span class="rug-icon rug-icon--warn rug-icon--xl rug-mr-s" aria-hidden="true"/><p>Voor het tonen van deze inhoud is uw toestemming nodig voor het plaatsen van bepaalde cookies.</p><p>U kunt uw <button class="rug-inline-button js--cookie-consent-popup">cookie instellingen aanpassen</button>.</p></div></div></div>
{ "requiresCookieConsentCheck": "true", "checkedCookieConsent": "no", "hasCookieConsent": "no" }
Zoeken
Zoeken
Zoeken
Home
Onderwijs
Onderwijs
Aanmelden, inschrijven en collegegeld
Bachelor
Master
Pre-masterprogramma’s
Promotietrajecten
Exchange
Summer / Winter schools
Kennis en leren
Onderzoek
Onderzoek
Onderzoeksthema's
Onderzoekscentra en -instituten
Promotietrajecten
Vind onderzoek en wetenschappers
Podcasts
Onderzoeksvideo's
Open Science
Research Support Portal
Bibliotheek
Maatschappij/bedrijven
Maatschappij/bedrijven
Kennis en leren
Samenwerken met de RUG
Jong talent
Schools voor Wetenschap & Samenleving
Alumni
Alumni
Voor alumni
Over alumni
Magazine Broerstraat 5
Steun onderzoek en onderwijs
Wijziging doorgeven
Contact
Nieuws
Magazine
Nieuwsoverzicht
Actueel
Over ons
Over ons
Actueel
Profiel
Beleid en strategie
Organisatie
Werken bij de RUG
Contact en praktische zaken
Zoeken
Over ons
Praktische zaken
Waar vindt u ons
prof. dr. A.J. (Arjan) van der Schaft
HOME
Onderwijs
Onderzoek
Maatschappij/bedrijven
Alumni
Nieuws
Over ons
prof. dr. A.J. (Arjan) van der Schaft
Profiel
Onderzoek
Curriculum vitae
Contact
My University
Student Portal
Nederlands
English
Contrastmodus
prof. dr. A.J. (Arjan) van der Schaft
Hoogleraar Toegepaste Analyse
Faculteit Science and Engineering
Telefoon:
050 36 33731
050 36 33379
(Secretariaat)
050 36 33800
(fax)
E-mail:
a.j.van.der.schaft rug.nl
Homepage
ORCID
Research Portal
Publicaties
Sustainable Development Goals
Publicaties
Angle-based formation stabilization and maneuvers in port-Hamiltonian form with bearing and velocity measurements
Li, N.
,
Borja, P.
,
van der Schaft, A.
&
Scherpen, J. M. A.
,
jan-2026
,
In:
Automatica.
183
,
13 blz.
, 112638.
Onderzoeksoutput
›
›
peer review
Assume-guarantee contracts on the asymptotic behavior of linear systems
Pirastehzad, A.
,
van der Schaft, A.
&
Besselink, B.
,
jul-2026
,
In:
Automatica.
189
,
13 blz.
, 113006.
Onderzoeksoutput
›
›
peer review
Combining Sliding Mode and Passivity-Based Control for Manifold Design and Robustness Enhancement
Cucuzzella, M.
, Borja, P., Vacchini, E., Ferrara, A.,
Scherpen, J.
&
van der Schaft, A.
,
jul-2026
,
In:
IEEE Transactions on Automatic Control.
71
,
7
,
blz. 4481-4495
15 blz.
Onderzoeksoutput
›
›
peer review
Design and Control for Implementation of Simulation-Based Assume-Guarantee Contracts
Shali, B. M.
,
van der Schaft, A. J.
&
Besselink, B.
,
jan-2026
,
In:
IEEE Transactions on Automatic Control.
71
,
1
,
blz. 65-80
16 blz.
Onderzoeksoutput
›
›
peer review
Hierarchical controller synthesis using (γ,δ)-Similarity
Pirastehzad, A.
,
van der Schaft, A.
&
Besselink, B.
,
jun-2026
,
In:
Mathematics of Control, Signals, and Systems.
38
,
blz. 335-363
29 blz.
Onderzoeksoutput
›
›
peer review
Hierarchical Control of Non-deterministic Linear Systems Using (γ,δ,ρ)-Abstraction
Pirastehzad, A.
,
Schaft, A. V. D.
&
Besselink, B.
,
apr-2026
,
In:
IEEE Transactions on Automatic Control.
71
,
4
,
blz. 2590 - 2597
8 blz.
, 11206437.
Onderzoeksoutput
›
›
peer review
Maximum Power Transfer for Nonlinear State Space Systems
Schaft, A. V. D.
,
mrt-2026
,
In:
IEEE Transactions on Automatic Control.
71
,
3
,
blz. 1977 - 1982
6 blz.
Onderzoeksoutput
›
›
peer review
Modular verification and design of interconnected linear systems using (γ,δ)-similarity
Pirastehzad, A.
,
van der Schaft, A.
&
Besselink, B.
,
aug-2026
,
In:
Automatica.
190
,
12 blz.
, 113046.
Onderzoeksoutput
›
›
peer review
Port-Hamiltonian Nonlinear Systems
van der Schaft, A.
,
2026
,
Encyclopedia of Systems and Control Engineering.
Elsevier
,
Vol. 1
.
blz. 684-695
Onderzoeksoutput
›
›
peer review
Reciprocity of Linear Time-Varying Systems
Kawano, Y.
&
van der Schaft, A.
,
2026
,
In:
SIAM Journal on Control and Optimization.
64
,
2
,
blz. 789-815
27 blz.
Onderzoeksoutput
›
›
peer review
Lees meer
Sluiten
Alle (537) publicaties
Bekijk volledig onderzoeksprofiel
Sustainable Development Goals
Meer informatie over de
Sustainable Development Goals.
Volg de RUG
Facebookpagina Rijksuniversiteit Groningen
LinkedIn-pagina Rijksuniversiteit Groningen
RSS-feed Rijksuniversiteit Groningen
Instagram-account Rijksuniversiteit Groningen
YouTube-kanaal Rijksuniversiteit Groningen
Functioneel
Biedt de basisfuncties en maakt gebruik van geanonimiseerde cookies.
Standaard
Biedt de optimale werking en maakt gebruik van onder andere videocookies.
Volledig
Biedt gepersonaliseerde content en maakt gebruik van marketingcookies.
Stel je cookievoorkeur in. Lees onze
privacy
en
cookie disclaimer
voor meer informatie.