Control of port-hamiltonian systems. Observer design and alternate passive input-output pairs

Promotie: dhr. A. Venkatraman, 16.15 uur, Academiegebouw, Broerstraat 5, Groningen

Proefschrift: Control of port-hamiltonian systems. Observer design and alternate passive input-output pairs

Promotor(s): prof .dr. A. van der Schaft

Faculteit: Wiskunde en Natuurwetenschappen

Contact: Aneesh Venkatraman, tel. 050-363 3972, e-mail: aneesh.82@gmail.com

Het regelen van poort-Hamiltoniaanse systemen

In het proefschrift van Aneesh Venkatraman worden twee onderwerpen in de regeling van poort-Hamiltoniaanse systemen met energie-dissipatie bestudeerd, namelijk (1) het waarnemerontwerp en stabilisatie door uitgangsterugkoppeling en (2) het aanpassen van de energiefunctie van poort-Hamiltoniaanse systemen door middel van alternatieve passieve ingangs-uitgangsparen.

Aneesh Venkatraman (India, 1982) studeerde Aerospace Engineering aan het Indian Institute of Technology. Het onderzoek werd uitgevoerd aan het Instituut voor Wiskunde en Informatica van de RUG.