Promotie Giorgos Tziafas: Robots die door alledaagse robots geïnstrueerd en gecorrigeerd kunnen worden
Robots die werken in omgevingen waar mensen centraal staan, zoals huizen en werkplekken, moeten alledaagse situaties kunnen begrijpen, op een natuurlijke manier kunnen omgaan met gebruikers zonder technische expertise, en zich in de loop van de tijd kunnen aanpassen aan nieuwe taken.
In dit proefschrift onderzoekt Giorgos Tziafas hoe zulke robots begrijpelijker, beter toepasbaar in nieuwe situaties en efficiënter in hun datagebruik kunnen worden door twee kernideeën te combineren: het koppelen van natuurlijke taal aan wat de robot ziet en doet, en het duurzaam organiseren van nieuwe kennis in het geheugen.
Allereerst bestudeert Tziafas natuurlijke taal als gedeelde representatie tussen mensen en robots. Taal dient niet alleen om instructies te geven, maar vormt ook de tussenlaag die waarneming, redeneren en handelen verbindt. Tziafas ontwikkelt methoden voor taalgestuurd grijpen in rommelige huishoudelijke scènes, met als doel robots de juiste hulpmiddelen te geven om onduidelijkheden te herkennen en op te lossen, zich aan te passen aan nieuwe situaties, en betrouwbaar te functioneren in rommelige omgevingen.
Vervolgens richt Tziafas zich op levenslang robotleren met mensen als leraren. Hij introduceert geheugengebaseerde benaderingen waarmee robots nieuwe objectconcepten, manipulatievaardigheden en langetermijngedrag kunnen leren uit beperkte menselijke begeleiding. Door nieuwe kennis op te slaan in semantische, procedurele en episodische geheugens, kunnen robots zich tijdens hun inzet aanpassen terwijl catastrofaal vergeten wordt voorkomen.
De promotie is ook te volgen via livestream.